1 研一实验室的 “导航算法乌龙”九月的校企联合实验室飘着桂花拿铁的香气，
—— 最上面是 “目标 1：完成助老机器人导航迭代 + 3 次社区复杂环境测试，
别让赵暖阳把‘路径规划’说成‘红烧肉配送路线’” 的便利贴，
中间夹着企业送来的 “3.0 项目初步需求表”，
最底下藏着袋柠檬糖和赵暖阳妈寄来的红烧肉酱，是 “研发能量补给”。
赵暖阳刚抱着社区地图进来，地图上居然用红笔标了圈 “王阿婆豆沙糕店”，
还在旁边写着 “导航测试途经点”。“你这是画导航路线还是美食地图？
” 舒初雪戳着地图上的红点，“企业要求机器人在社区岔路的绕路率低于 5%，
你标个糕店是能提高精准度还是能让机器人少走弯路？
” 赵暖阳却把地图往需求表上一放：“这叫‘场景化测试’！你想啊，
老人出门常去买点心，机器人要是能精准找到糕店，不就说明导航靠谱？就像你妈炖红烧肉，
得知道先放糖还是先放盐，才能炖出味儿。” 说着翻开导航算法草稿，
上面居然写着 “路径规划参考‘从实验室到糕店’的最优路线”，
气得舒初雪把柠檬糖塞他嘴里：“再用美食改算法，我就把你的红烧肉酱换成豆瓣酱！
”省科技厅刚发布 “智慧养老创新大赛” 通知，
张工特意来实验室说：“你们的导航迭代要是能入围，不仅能拿奖金，
还能优先加入 3.0 量产核心组。
” 可刚启动第一次社区测试就遇阻碍：机器人在东园社区的三叉路口绕了三圈，
愣是没找到去活动室的路，传感器显示 “复杂路况识别失败”。
赵暖阳挠头：“难道是‘途经点’加少了？就像找红烧肉店没记清拐几个弯，越走越偏。
” 舒初雪没理他的比喻，
翻出研一刚学的《智能导航原理》：“应该是社区树木遮挡了 GPS 信号，
得加视觉识别辅助 就像你妈炖红烧肉时，既要盯着火候，还要闻香味判断熟没熟。
”两人熬了三个通宵改算法，舒初雪负责调试视觉识别模型，赵暖阳负责标注社区路标数据。
凌晨四点，舒初雪趴在桌上打盹，醒来时发现浅灰色盒子里多了份热乎的红烧肉粥，
旁边贴张便签：“‘导航工程师’饿晕了可不行，
粥里加了你的爱喝的香菇 —— 赵暖阳”。刚喝完粥，
王阿婆突然拎着豆沙糕来实验室：“小伙子小姑娘，我路过听说你们机器人找不到路，
要不试试按树荫走？我们老人都知道，活动室门口那棵大樟树最显眼！
”赵暖阳突然拍桌子：“对呀！咱们给导航加‘树荫识别’功能，
把社区里的老树都标成‘导航锚点’！” 两人立刻调整算法，
把东园社区的 28 棵老树坐标输进系统。
可测试时又出意外：机器人把张爷爷家的盆栽当成了 “小树”，差点撞上去。“完了！
明天就要提交大赛报名材料了！” 赵暖阳急得要删数据，
浅灰色盒子里翻出上次社区回访时拍的 “树木特征照”：“把盆栽的叶子形状输进排除库，
就像炖红烧肉时挑掉花椒，别让杂味影响口感。”第二次测试时，机器人精准避开盆栽，
从三叉路口到活动室只走了 2 分钟，绕路率降到 2.1%，比企业要求还低。
张工看完测试视频，当场帮他们提交了大赛报名：“你们这‘老树导航’的点子，
以后量产时能用到老旧社区！” 赵暖阳立刻把报名回执塞进浅灰色盒子：“张工，
等咱们拿了奖，我给您带我妈做的红烧肉，比奖金还香！”回宿舍的路上，
舒初雪把剩下的柠檬糖分给赵暖阳：“下次再在导航里加糕店，
我就把你的地图换成全是盆栽的照片。” 赵暖阳嚼着糖，
把新标好的 “社区树木坐标表” 放进盒子：“下次我改！
改成‘导航像找豆沙糕店一样精准’—— 既专业又接地气。” 月光洒在盒子上，
里面的算法草稿和报名回执，成了研一最踏实的开始。
2 夕阳红机构的 “方言指令乌龙”十一月的寒风裹着烤红薯的香气，
进夕阳红养老机构 —— 浅灰色盒子里装着 “方言指令优化清单”“老人健康词汇库”，
还有袋红烧肉味能量棒和柠檬糖，是 “对接补给包”。便利贴贴在盒子侧面，
写着 “目标 2：完成 5 种方言健康指令适配 + 识别率达 95%，
别让赵暖阳把‘指令库更新’说成‘红烧肉菜单更新’”，旁边画的小太阳正举着麦克风，
麦克风上还画了颗药丸子。“这次重点测‘健康提醒’指令，
比如‘我要吃降压药’‘帮我测血糖’，这些是老人最常用的。
” 舒初雪刚把测试方案递给刘主任，赵暖阳就举着原型机凑到李奶奶身边：“奶奶，
您说句粤语‘我要吃红烧肉’，看看它能不能认出来！
” 刘主任笑着拍腿：“你们这机器还懂‘吃’？刚好我们想加‘老年餐推荐’功能，
要是能识别老人想吃的菜，就更贴心了。” 舒初雪赶紧把柠檬糖塞给赵暖阳：“别瞎测试！
先测健康指令，不然刘主任要以为咱们是来做‘智能点餐机’的。
”刘主任说省民政厅要给机构新增 “智慧健康小屋”，要是他们的方言指令达标，
原型机就能放进健康小屋，还能作为大赛的加分案例。
可测试刚启动就遇阻碍：李奶奶说的粤语 “要吃降压药”，
原型机居然识别成 “要吃红烧肉”，还弹出 “红烧肉已保温，是否需要送餐” 的界面。
老人都笑了，李奶奶拍着赵暖阳的手：“小伙子，这机器跟你一样嘴馋啊！
”两人赶紧回实验室优化方言库，赵暖阳把老人的发音录下来，
标上 “药” 和 “肉” 的发音区别：“你听，‘药’是短促音，‘肉’是长音，
就像红烧肉炖烂的‘软’和没炖烂的‘硬’，得把声调阈值调对。
” 舒初雪找语言学系的同学帮忙做发音标注，熬了四天，
把粤语、川语等 5 种方言的健康词汇扩充到 800 个。
可第二次测试又出问题：机构食堂的锅铲声太大，原型机的识别率骤降到 70%。“完了！
民政厅下周就要来考察健康小屋了！” 刘主任急得直跺脚，
赵暖阳突然拍桌子：“上次研一学传感器时，
老师说定向麦克风能过滤噪音 —— 咱们把原型机的麦克风换成定向的，
就像你妈炖红烧肉时盖紧锅盖，能把‘咕嘟声’挡外面！” 舒初雪立刻联系电子系的学弟，
借了 6 个定向麦克风，连夜改装原型机。反击的关键时刻，
意外又发生了：赵暖阳焊麦克风时没注意，把线接反了，原型机直接没声了。
“离考察只剩两小时了！” 他急得要哭，
舒初雪却从浅灰色盒子里翻出上次社团交接时留的备用接线板：“别慌！
咱们换接线板重新焊，就像红烧肉炖糊了，
刮掉焦的还能救 —— 上次你焊坏传感器不就是这么救的？”重新焊好后测试，
粤语 “要吃降压药” 的识别率冲到 98%，连食堂的锅铲声都没影响。
民政厅的考察组看完测试，
当场决定把原型机放进健康小屋：“你们这机器既懂方言又懂老人，
比纯技术型产品贴心多了！” 赵暖阳立刻把考察意见塞进浅灰色盒子：“刘主任，
等大赛结束，咱们再给机器加‘老年餐推荐’功能，到时候您把食堂菜单给我，
我编个‘红烧肉专属指令’！”离开机构时，
舒初雪把能量棒分给赵暖阳：“下次再把‘降压药’识别成‘红烧肉’，
我就把你的能量棒全换成青菜干。” 赵暖阳嚼着能量棒，
把新的方言词汇表放进盒子：“下次我改！改成‘健康指令像红烧肉一样，精准又暖心’。
” 夕阳洒在盒子上，里面的考察意见和词汇表，成了研一最暖心的进展。
3 创新大赛的 “答辩 PPT 乌龙”三月的大赛答辩准备室飘着速溶咖啡的苦味，
舒初雪把浅灰色盒子里的答辩材料摊成扇形 —— 最中间是 “导航迭代终稿”，
边角压着张皱巴巴的便利贴“别让赵暖阳把‘路径规划’说成‘红烧肉配送路线’”，
盒子角落藏着袋柠檬糖，糖纸还沾着上次机构对接时的能量棒碎屑。
赵暖阳刚抱着笔记本电脑进来，
的 PPT 首页居然写着 “从豆沙糕店到社区导航：助老机器人的‘生活化优化’路”，
标题旁还画了个举着地图的小太阳。“你这 PPT 是要答辩还是开美食讲座？